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關節軸承是一種特殊結構的滑動軸承,其結構組成是一個有外球面的內圈和一個有內球面的外圈,其承受負荷的能力較大。關節軸承與滾動軸承的結構相比,前者的基本結構比較簡單,其主要是由一個有外球面的內圈和一個有內球面的外圈組成。
關節軸承通常使用在速度較低的擺動運動(即角運動)中,鑒于其球面形的滑動表面,也可以在一定角度的范圍內作傾斜運動(即調心運動),在軸殼孔和支承軸不同心度較大的情況下,仍能正常工作。